皇家马德里篮球俱乐部与享誉足球界的“银河战舰”同出一源，成立于1932年，同时征战西班牙国内联赛、国王杯，欧洲 篮球冠军联赛。相比于被国际足联评为“20世纪最佳足球俱乐部”的皇马足球队，篮球队的辉煌其实并不逊色多少。他们 同样保持着西班牙国内联赛的夺冠纪录——建队78年收获33座国内联赛奖杯，期间有一次10连冠、一次7连冠，是篮球强 国西班牙绝对的霸主。他们还保持着24次捧起国王杯的纪录，以及4次洲际杯冠军。

皇马篮球队历史上一共获得过33次西班牙联赛冠军，最早一届始于1956-57赛季，当时皇马第一次参加西班牙联赛。十年 后，皇马真正称雄西班牙篮坛。从1967年到1977年，他们连续十次获得西班牙联赛冠军，足以堪称一个王朝，甚至比NB A的波士顿凯尔特人队连续称霸的时间更长。

上世纪七八十年代，皇马依然是西班牙最成功的篮球队之一。但到了80年代后期，球队开始进入低谷，连续六年无缘联赛 冠军，皇马才通过一系列强有力的措施，将球队重新带回巅峰。在2006-07赛季中，他们再次获得西甲冠军。 皇马篮球队和他们的足球队一样，不仅在西班牙国内取得成功，在欧洲乃至世界范围内，同样有所作为。10次欧洲篮球冠 军联赛冠军、33次联赛冠军，都记录着球队光辉的历史。

在该队效力过的球员中，名气最大的无疑是奈史密斯名人堂成员阿维达斯-萨博尼斯(2届欧洲篮球先生，8届欧洲年度最佳 球员)。其他巨星还包括德拉赞-佩特罗维奇(2届欧洲篮球先生，50大欧冠联赛贡献者)，德雅恩-博迪洛加(2届欧冠联赛四强 战MVP)等人。

该队的阵容中拥有几名NBA级别的球员，包括小牛后卫鲁迪·费尔南德斯，被火箭看中但尚未加盟的新秀塞尔吉奥·尤尔，前 开拓者后卫塞尔吉奥·罗德里格斯，2008年的第44号新秀安特·托米奇，第23号新秀尼古拉·米罗蒂奇。该队的队长是两届西 班牙联赛的MVP菲利普·雷耶斯 。

自从2009年弗洛伦蒂诺·佩雷斯第二次出任俱乐部主席开始，球队就加大了对篮球队的投资力度。欧洲著名教练埃托雷·梅 西纳出任球队主帅。离开NBA重返祖国的鲁迪·费尔南德斯、塞尔吉奥·罗德里格斯以及实力派球员杰西·卡罗尔先后加盟。 甚至塞尔吉·伊巴卡也在NBA停摆的时候在皇马短暂效力过。

2011年球队开始为冠军豪赌，当时前皇马球员巴布罗·拉索成为球队主教练。他的进攻篮球理念从他执教的第一场比赛开 始就在比赛中展现得淋漓尽致，在他的带领下球队夺得了2012年国王杯冠军。凭借他给球队灌输的铁血球风，皇马闯进2 013年欧洲联赛的决赛，同年皇马在ACB总决赛中凭借眼花缭乱的进攻击败巴塞罗那夺得冠军。2013/14赛季开局收获超 级杯冠军，2月份球队捧起了队史第24座国王杯冠军奖杯。 连续三年晋级决赛的皇家马德里于2014/15赛季赢得欧冠第九冠、此外这个赛季球队还赢得第32个联赛冠军以及超级杯和 国王杯冠军，后三个冠军全部是在击败巴塞罗那后夺冠的。2015/16赛季皇马没有停下胜利的步伐，击败巴西球队巴乌鲁 后赢得洲际杯冠军；经过同格兰卡纳里亚的激烈争夺后夺得第26个国王杯冠军；击败巴塞罗那赢得第33个联赛冠军。

2016/17赛季皇马篮球队连续第四次夺得国王杯冠军奖杯，这是队史第27次赢得该赛事冠军，决赛中巴布罗·拉索的球队击 败瓦伦西亚后捧杯。

2018年欧洲冠军篮球联赛，皇马篮球队夺得第十座欧冠奖杯。 2023年3月3日，西班牙国王杯半决赛中，皇马0-1不敌巴萨。 [7] 2023年5月22日，皇家马德里击败奥林匹亚科斯，夺得 第11个欧洲篮球联赛冠军。